关于平地铲牵引与拖拉机之间连接保险链的必要性是肯定的，激光平地机大土地整平工作中要应对各种不同土质及高低差别的地形，平地铲实时的刮土卸土，平地铲与拖拉机牵引连接将整个行驶的动力都集中在这一处，日积月累大量的土地整平工作会使得牵引连接处的销子及牵引横梁板磨损严重，特别容易出现断裂现象。  

        激光平地机工作过程中一旦出现上述现象，极容易拉坏液压油路系统及激光仪器和数据线缆。不论是油管的断裂还是数据线或仪器的损坏都会对您造成直接的经济损失。安装上保险链后，一量出现牵引横梁板断裂或脱落，保险链可以给经验丰富的驾驶员充分反应时间。以尽可能将损失降到最低。

       我国是农业大国,要想发展农业规模化和精细化生产就离不开土地平整技术。田块的平整度越高,越有利于受水受肥均匀,有利于出苗整齐,有利于提高作物产量,有利于农业机械化的实现。激光平地技术是现有的最先进、最有效的土地精平技术,平地后能够实现1~2cm的平整精度。但是国外激光平地机价格昂贵,而国内激光平地技术仍不完善,这些都不利于激光平地技术在国内的推广。因此,提出和设计一种符合中国国情的激光控制平地系统具有重要的现实意义和较高的科学研究价值。(1)分析了激光控制平地系统的总体需求,根据不同平地铲的宽度,提出单接收器系统和双接收器系统两种总体系统方案设计,解决由于平地铲过宽造成的倾斜问题。(2)分析研究了激光产生的原理、激光束准直压缩系统和激光器构成的理论,分析和比较国内外用于平地机的激光器的性能指标,选择JP300型国产激光扫平仪作为系统的激光发射器,在满足工作精度要求的同时降低成本。(3)研究和设计了激光接受装置。在理论分析的基础上,采用空间滤波、光谱滤波和电路滤波分三步进行背景噪声处理,滤除太阳辐射等背景光对激光的影响;设计了一种22×4的变间距光电池阵列作为激光接收器的光电传感器;设计了信号处理电路,将光信号转换成TTL电平信号,运用PROTEUS完成硬件电路仿真;完成了单片机外围电路设计和软件编程,实现了位置偏差信号的识别和编码输出。(4)研究和设计了激光控制器。分析信号传输的距离对传输信号的影响,使用RS-485总线技术完成了双机串口通信,实现了接收器与控制器之间位置偏差信号的传送;选择AT89C51单片机作为控制器的微处理器,利用PROTEUS设计了单片机外围电路,使用KEIL C进行单片机C语言编程,通过对位置偏差信号识别,实时控制平地铲的移动方向与幅度。设计完成的激光控制平地系统,可以实现土地自动整平,平地精度1cm左右,工作范围为300m,工作高度范围20.9cm,基本满足设计要求。

       平地机是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械，广泛用于公路、机场等大面积的地面平整作业。平地机之所以有广泛的辅助作业能力，是由于它的刮土板能在空间完成6度运动。它们可以单独进行，也可以组合进行。平地机在路基施工中，能为路基提供足够的强度和稳定性。它在路基施工中的主要方法有平地作业、刷坡作业、填筑路堤。
       平地机是一种高速、高效、高精度和多用途的土方工程机械。它可以完成公路重要内容场、农田等大面积的地面平整和挖沟、刮坡、推土、排雪、疏松、压实、布料、拌和、助装和开荒等工作。是国防工程、矿山建设、道路修筑、水利建设和农田改良等施工中的重要设备。公路路基，是路面的基础，是公路工程的重要组成部分。路基承受由路面传来的交通荷载，是路面的支承结构物，它必须具有足够的强度、稳定性和耐久性。根据地形的不同，公路路基一般采用路堤和路堑两种形式。

       搂草机是将散铺于地面上的牧草搂集成草条的牧草收获机械。搂草的目的是使牧草充分干燥，并便于干草的收集。按照草条的方向与机具前进方向的关系，搂草机可分为横向和侧向两大类。搂草机厂家介绍搂草机的几大分类有哪几种？

横向搂草机
       有牵引式、悬挂式等类型，其工作部件是一排横向并列的圆孤形或螺旋形弹齿。作业时，搂草机弹齿尖端触地，将割草机割下的草铺搂成横向草条(即草条同机器的行进方向垂直)。因草条较紧密，不利于干燥，且夹杂多，不整齐，不利于后续作业。作业速度也较低，一般为4~5公里/小时。这种机型搂集的搂集草条的大小可由人工控制，通常用于产量不高的天然草场。

侧向搂草机
       集成的草条与机器前进方向平行。草条外形整齐、松散、均匀,牧草移动距离小,夹杂少，适于高产天然草原和人工草场。根据工作部件的不同形式，可分为滚筒式搂草机、指轮式搂草机、旋转式搂草机。

滚筒式搂草机
       主要工作部件是一个绕水平轴旋转的搂草滚筒。滚筒端面与机具前进方向成一夹角，即前进角;滚筒回转端面和齿杆间夹角则为滚筒角。又可分为直角滚筒式和斜角滚筒式两种。前者的滚筒角为90°,前进角为45°;后者的滚筒角小于90°,前进角大于90°;搂集的草条质量较高,搂草损失较小。滚筒由3~6根装有成排搂草弹齿的平行齿杆组成，齿杆两端铰连在两个互相平行的滚筒回转端面上,构成一个平行四杆机构,因而在滚筒旋转过程中，弹齿的指向始终保持相互平行。作业时，弹齿随机具前进，同时绕水平轴回转，地面上的牧草经过弹齿的作用，在滚筒一侧形成和前进方向一致的连续草条,疏松整齐,有利于牧草的干燥和后续作业。搂集草条的大小，与草场的单位面积产草量有直接关系，适用于产量较高的草场。在低产草场上，为了搂集较大的草条，可采用双列配置的滚筒式搂草机。有的滚筒式搂草机还可改变滚筒的旋转方向，进行翻草作业。按挂接方式可分为牵引式和悬挂式两种。后者由拖拉机动力输出轴驱动滚筒旋转,前者由行走轮驱动,滚筒的旋转速度和机具前进速度的比例保持一定，同时在滚筒前面有较大的空隙，有利于搂草。

指轮式搂草机
       由活套在机架轴上的若干个指轮平行排列组成，结构简单，没有传动装置。作业时，指轮接触地面，靠地面的摩擦力而转动,将牧草搂向一侧,形成连续整齐的草条。指轮平面和机具前进方向间的夹角一般为 135°。作业速度可达15公里/小时以上，适宜于搂集产量较高的牧草，残余的作物秸秆，以及土壤中的残膜。改变指轮平面与机具前进方向的夹角，可进行翻草作业。

旋转式搂草机
       按旋转部件的类型有搂耙式和弹齿式两种。旋转搂耙式搂草机的每个旋转部件上装有6~8个搂耙。作业时，由拖拉机牵引前进，搂耙由动力输出轴驱动，由安装在中间的固定凸轮控制,在绕中心轴旋转的同时自身也转动,从而完成搂草、放草等动作。旋转弹齿式搂草机是在一个旋转部件的周围装上若干弹齿，弹齿靠旋转离心力张开，进行搂草作业。若改变弹齿的安装角度，即可进行摊草作业。旋转式搂草机搂集的草条松散透风，牧草损失小，污染轻，作业速度可达12~18公里/小时，便于同捡拾机具配套。

　　搂草机，它是由搂草耙、机架及搂草耙升降机构构成；其特征 在于机架为一直梁，其上固定有与拖拉机相联的牵引架和支承架，另外还 装有搂草耙支架；搂草耙与机架通过铰链相联；搂草耙升降机构由主动齿 轮、离合齿轮、传动齿轮、联接板、轴承座、操纵杆、支承杆、连杆及拉 索构成；联接板、主动齿轮固定在同一轴上，并通过轴承座联接在支承杆 的下面；离合齿轮和传动齿轮啮合在一起，并由联接件相对固定，传动齿 轮由一轴固定在支承杆下，与主动齿轮同处在一立面内；连杆装在传动齿 轮的轴上，处于支承杆的另一侧，连杆的一端装有拉索，拉索的另一端与 搂草耙相联；支承杆的一端固定在机架上；操纵杆联在传动齿轮和离合齿 轮联接件的中部，其上装有弹簧，与支承杆相联；在离合齿轮的外侧装有 导向板，固定在支承杆下，防止离合齿轮向外偏移。

　　该搂草机整机结构简单，操作方便，使用可靠，故障少，工效高，作业质量好，保养简便，运输方便，动力配套性能好，可以用50马力以上各种轮式拖拉机配套使用。该机为全悬挂式，适合挂接在轮式拖拉机的三点悬挂装置上。

　　搂草机是将散铺于地面上的牧草搂集成草条的牧草收获机械。搂草的目的是使牧草充分干燥，并便于干草的收集。按照草条的方向与机具前进方向的关系，搂草机可分为横向和侧向两大类。产品属性有牵引式、悬挂式等类型，其工作部件是一排横向并列的圆孤形或螺旋形弹齿。作业时，搂草机弹齿尖端触地，将割草机割下的草铺搂成横向草条(即草条同机器的行进方向垂直)。因草条较紧密，不利于干燥，且夹杂多，不整齐，不利于后续作业。作业速度也较低，一般为4～5公里/小时。

       农场进行土地平整，过去一直采用常规方法，利用平地机和铲运机等机械进行作业，这只能达到粗平。现为了提高土地的平整精度，可利用激光技术高精度平整农田。

       1 激光平地系统的工作原理和组成 1.1 激光平地仪原理 激光发射器发出旋转光束，在作业地块的上形成一光平面，此光面就是平整土地的基准平面，光面可平可斜。激光接收器安装在铲运机伸缩杆上。当接收器检测到激光信号后，不断向控制箱发送信号。控制箱接收到信号后，进行修正，修正后的信号控制液压阀，以改变液压油输向油缸的流向与流量，自动控制刮土铲的高度。 1.2 激光平地仪 主要组成 激光平地系统包括发射器，接收器，控制箱，液压机构和铲运机。 （1）激光平地仪 发射器：该发射器固定在三角架上。激光发射机内发射出一激光基准平面，转速为300-600r/min，有效光束半径为300-450m。机械部分安装在一个万向接头系统上，因而光束平面能按照预定的坡度倾斜。 （2）接收器：接收器固定安装在铲运机的伸缩杆上，用电缆与控制箱连接。接收到发射器发出光束后，将光信号转成电信号，并通过电缆送给控制箱。 （3）激光平地仪 控制箱：接收车载激光接收器信号进行计算分析，向电磁液压阀发出指令 （4）激光平地仪 液压控制阀：液压阀安装在拖拉机上，并与拖拉机液压系统连接。在处于自控状态时，经控制箱转换修正后的电信号，启动电磁阀，变动液压控制阀的位置，改变液压油的流量和流向，通过油缸柱塞的伸缩控制平地铲升降。

       2、激光平地系统的操作 （1）架设发射器：首先根据需刮平的场地小大，确定激光器的位置，一般激光器大致放在场地中间位置。激光器位置确定后，将它安装在三角架上并调平。激光的标高，应处在拖拉机最高点上方0.5-1m，避免遮挡激光束。 （2）测量场地。 （3）平地作业：以铲刃初始作业位置为基准，调整激光接收器伸缩杆的高度，使激光发射器发出的激光束与接收器相吻合。即在红、黄、绿显示灯的中间绿灯闪亮为止。然后，将控制开关置于自动位置，就可以起动拖拉机平地机组开始平整作业。